Nacidas como una evolución de algunos elementos del Soul, Jazz, Blues, Rap, etc, aderezados por influencias latinas y afroamericanas, estas danzas se consolidaron como un estilo propio, marcándose el camino como música bailable.
Se trabajan todos los músculos del cuerpo. Se consigue un nivel de movimiento aeróbico importante. Su ritmo es muy marcado y rápido. Sus pasos exigen gran coordinación entre las distintas partes del cuerpo. Se utiliza también la expresión corporal como recurso expresivo típico de este tipo de danza.
Actualmente tenemos abiertos los siguientes grupos de Danzas Urbanas: